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伺服机电驱动器

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双路伺服驱动器KYDBL4850-2E

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双路伺服驱动器KYDBL4850-2E

具体先容

一(yi)、概述:
      KYDBL4850-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达节制器。该无刷双机电驱动器可同时节制两台直流无刷机电,内部利用32位高机能MCU,接纳高等的活动处置算法完成内部电子差速功效。节制器利用机电内部的霍尔旌旗灯号作为转子地位反应,共同内部的增量式编码器(1000—2500线)旌旗灯号节制机电活动,完成速率开环、闭环形式、地位形式、扭矩形式。两路自力的驱动芯片,两路编码器处置芯片,两路霍尔旌旗灯号处置芯片。同时具备多种毛病报警功效。

任务形(xing)式分为两(liang)种;自力形(xing)式和(he)夹(jia)杂形(xing)式。
      自力形式:可完成两路机电完整自力节制,节制旌旗灯号局部为两路输入旌旗灯号节制。两路直流无刷机电可别离节制机电的速率与标的目的。
      夹杂形式:可完(wan)成两台无刷机电(dian)同步(bu)节制(进步(bu)、撤退退却,摆布扭转)。
节制旌旗灯号多达8种体(ti)例(无线遥控(kong)、摇杆、电位(wei)器、摹拟量、频(pin)次、脉(mai)宽、RS232、CAN总(zong)线)。


二、产物特征:
◆ 宽电压输入 ,10-55V,最高(gao)60V过(guo)压掩(yan)护。
◆ 智能 PID 节制环。 
◆ 任(ren)务(wu)体例:速率开环、闭环节制,扭矩(ju)闭环节制,地位(wei)闭环节制。
◆ 内部电位器(qi)、0-5V摹(mo)拟量(liang)或脉(mai)冲号令节制体例,RC(航模遥控(kong)器(qi)的领受器(qi)输(shu)入(ru)的脉(mai)宽旌旗灯号)节制形式。
◆ 宁静的前向&反向节制,四象限(xian)操(cao)纵,撑持(chi)再生。
◆ 使(shi)能节制功(gong)效。 
◆ 最大电流限定。
◆ 4路输入(ru)口,功(gong)效(xiao)可界说为摹(mo)拟量输入(ru),脉冲(chong)输入(ru)或数字输入(ru)功(gong)效(xiao)。
◆ 6路数(shu)字(zi)量(MOS 管(guan)漏极开路)输(shu)入,可作为(wei)节制器毛病报警状况输(shu)入,也能够节制内部继电器完成主动堵截电源等(deng)举(ju)措。 
◆ 过(guo)(guo)电流、过(guo)(guo)热,过(guo)(guo)压(ya)、欠压(ya),短(duan)路等非常情况启动(dong)掩(yan)护功效。
◆ LED 状况(kuang)唆使。
◆ CAN总线通(tong)信(xin),客户利用时(shi)见具体的通(tong)信(xin)和谈。
◆ RS232通信,客(ke)户(hu)利用时见(jian)具体的串口和谈。

三(san)、机(ji)能(neng)目标:
1、电(dian)源电(dian)压:10—55VDC 。
2、室温25℃延(yan)续(xu)任务电流(liu)(liu)40A ,刹(cha)时电流(liu)(liu)高达75A 30S。
3.  最低转速: 速率闭环(huan)形式(shi)下(xia)10 RPM , 地位(wei)形式(shi)下(xia)1 RPM 。
4、Out+5VDC电(dian)(dian)源(yuan)(可给编码器(qi)供(gong)电(dian)(dian)): 5V DC  20mA
5、摹拟量输入规模:0-- 5VDC。
6、脉冲输(shu)入规模:500Hz—5000Hz (对应最(zui)大(da)转速(su))
【注】最(zui)(zui)低脉冲频(pin)次随最(zui)(zui)大转速设(she)置差别会有响应的变(bian)更。
7、占空比输入规模0%-- 100% (输入频次(ci)规模 f ≤1KHz , 保举利(li)用250Hz频次(ci))。
8、温度掩护状况: 节制(zhi)器70℃ 时(shi)过热(re)掩护下降输入,80℃时(shi)遏(e)制(zhi)输入。
9、任务情(qing)况温度:-20℃-- +60℃。
10、情况湿度(du):绝对湿度(du)≤80RH。
11、形状尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
11、分量:800g



注:能够按照(zhao)客户请求定制,概况请征询客服。


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