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伺服机电驱动器

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拖沓机导航机电

具体先容

标的目的盘机电,标的目的盘直驱机电,智能农机转向机电

型号:KY185DD1230

 

一(yi)、产物概述:

  永磁式直驱伺(si)(si)服(fu)机(ji)电是一种特别(bie)的(de)(de)节制(zhi)机(ji)电,是作为高精度伺(si)(si)服(fu)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)的(de)(de)履行元(yuan)件,合(he)用于低转速(su)(su)、大(da)扭矩、装配空间(jian)又很(hen)(hen)松(song)散的(de)(de)场所(suo)。现(xian)实上,很(hen)(hen)多主动节制(zhi)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)节制(zhi)工(gong)具的(de)(de)活动速(su)(su)率绝对(dui)是比拟低的(de)(de),比方(fang):空中(zhong)搜(sou)刮雷达天线的(de)(de)节制(zhi)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi);陀螺(luo)平(ping)台的(de)(de)不变(bian)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi);单晶炉(lu)的(de)(de)扭转体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi);紧(jin)密拉丝体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)等等,在这些(xie)节制(zhi)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)若是接纳齿轮加(jia)快驱动,将会(hui)大(da)大(da)下降(jiang)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)的(de)(de)精度,增添体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)的(de)(de)惯量和反映时辰(chen),加(jia)大(da)传动噪声。若是接纳直驱机(ji)电组成的(de)(de)间(jian)接驱动体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi),就能够或(huo)许在很(hen)(hen)宽的(de)(de)规模内到达低速(su)(su)安稳运转,大(da)大(da)进步体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)的(de)(de)精度,下降(jiang)体(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)的(de)(de)噪声。另(ling)有(you)一些(xie)负载运转在很(hen)(hen)低的(de)(de)速(su)(su)率,靠近堵转状况,或(huo)是负载轴端要加(jia)必然的(de)(de)制(zhi)动反力矩,这些(xie)场所(suo),都合(he)适接纳直驱伺(si)(si)服(fu)机(ji)电。 


二、产物特色(se): 

1高的转矩(ju)惯量比 

  一(yi)(yi)方面直驱伺服(fu)机(ji)电设想成在必然体积下(xia)输(shu)入(ru)尽(jin)能够大(da)的(de)转矩,另外(wai)一(yi)(yi)方面,完成无(wu)齿(chi)轮传(chuan)动(dong)(dong),从负载轴(zhou)端看,折(zhe)算(suan)到负载轴(zhou)上转矩与惯量之比(bi)比(bi)齿(chi)轮传(chuan)动(dong)(dong)大(da)一(yi)(yi)个齿(chi)轮传(chuan)动(dong)(dong)比(bi)的(de)倍数,使体系加(jia)快才能大(da)大(da)增添(tian)。 

2高(gao)的藕合(he)刚(gang)度 

    直(zhi)驱伺(si)服机电间接装配(pei)于(yu)负载轴或轮毂上,不(bu)齿隙(xi),不(bu)弹性变(bian)形,传(chuan)动链短,使体(ti)系伺(si)服刚度(du)得以进(jin)步(bu)。 

3快(kuai)的呼应速率 

  直驱伺服(fu)机(ji)电具(ju)备高转矩惯(guan)量比,使机(ji)机(ji)电械时(shi)辰常数比拟小,同时(shi),电气时(shi)辰常数也(ye)很小,保(bao)障了在宽阔运转速率下(xia)都(dou)能疾(ji)速呼应,大大进(jin)步体系的(de)硬度和品德(de)。 

4高的速(su)率和地位辩白率 

  与齿(chi)轮或液压传(chuan)动体系比拟,不齿(chi)隙引发的零点(dian)死区,削(xue)减了传(chuan)动链中传(chuan)动部件的非(fei)线性身分,地(di)位节(jie)制(zhi)精度高。 

5高线性度 

  直驱伺服机电转矩的加大反比于输(shu)入(ru)电流,不随速率和角(jiao)地位而(er)变(bian)更,转矩~电流呈线(xian)性干系咱(zan)们开辟的直驱伺服机电与驱动器组(zu)成高精(jing)度(du)伺服(fu)节制体(ti)系,组(zu)成一体(ti)化(hua)的(de)直(zhi)驱伺服(fu)节制体(ti)系。为农机标的(de)目的(de)盘带来地位节制切确(que)及高扭力(li),伺服(fu)节制机能好(hao)单(dan)元分(fen)量和体积下(xia),输(shu)入扭(niu)矩最高,多级布(bu)局的设(she)想使得机电转矩动摇系(xi)数低机电的(de)动(dong)弹惯量低(di),静(jing)态呼应快。

  

三、关头手艺(yi)及立异点:

   a.动(dong)弹惯量低(di),静态呼应(ying)快;

   b.转子永磁多(duo)极对数,机电(dian)的转矩动摇系数小(≯3%); 

  c.体积(ji)小(∅180*85含节制器一体的尺寸); 

  d.空心(xin)轴接(jie)口(kou)便于与农业机器的标(biao)的目的盘(pan)的疾速毗连装(zhuang)配;

 

四、操纵意(yi)思:

  农(nong)(nong)机(ji)标(biao)的(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)盘(pan)(pan)直驱伺服机(ji)电的(de)(de)(de)(de)开辟首要对标(biao)精(jing)准农(nong)(nong)业(ye)(ye)机(ji)器,无人(ren)驾驶标(biao)的(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)盘(pan)(pan)驱动(dong)。使得农(nong)(nong)业(ye)(ye)机(ji)器功(gong)课(ke)实行切肯定位、可(ke)进(jin)步(bu)农(nong)(nong)业(ye)(ye)出产力(li),高效操纵(zong)农(nong)(nong)业(ye)(ye)资本,掩护生态(tai)情况,是(shi)完(wan)成(cheng)优良、高产、低耗、环保的(de)(de)(de)(de)可(ke)延续(xu)成(cheng)长农(nong)(nong)业(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)有(you)用路子,能够完(wan)成(cheng)在大面(mian)积耕地上的(de)(de)(de)(de)疾速、高效、高精(jing)度、主(zhu)动(dong)化(hua)功(gong)课(ke),可(ke)用于平坦地、收(shou)获、收(shou)割、农(nong)(nong)药喷(pen)洒等多个出产关头(tou),极大地进(jin)步(bu)了出产效力(li)和地盘(pan)(pan)操纵(zong)率。




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