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伺服机电驱动器

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双路直流伺服驱动器KYDS2420-2E

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双路直流伺服驱动器KYDS2420-2E

具体先容

      KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达节制器。该节制器利用高机能MCU,接纳高等活动节制算法,共同内部的正交编码器输入来实现开环和闭环速率、闭环地位形式下的马达活动。能够普遍的用于机械人行走,小型车辆行走等主动化操纵。




产物特征:
◆ 两个自力的输入(ru)级 。
◆ 宽电(dian)压输入 。
◆ 智能(neng) PID 节(jie)制环。 
◆ 多种任务体例(li):
双(shuang)机电自力(li)开环节制、双(shuang)机电自力(li)闭环节制、
双机(ji)电夹(jia)杂开环(huan)节制、双机(ji)电夹(jia)杂闭环(huan)节制(用(yong)于坦克式扭转(zhuan))。
◆ 内部电(dian)位器、0-5VDC摹拟量、PWM、RC。
◆ 宁静的前(qian)向&反向节制(zhi),四象限操纵,撑持再生。
◆ 告急制动(dong)节制功效。
◆ 2路(lu)MOS 管(guan)漏极开路(lu)输(shu)(shu)入,普通作为(wei)24v 1A 输(shu)(shu)入口(最大负载才能为(wei)40v 1A)。 
◆ 最大电(dian)流限定(ding)。
◆ 过电(dian)流、过热,过压(ya)、欠压(ya),短路等非常情(qing)况启动掩护功(gong)效。
◆ LED唆使灯状况唆使,毛(mao)病报警。
◆ RS232通信(xin),,客户利用(yong)时见具体的串口和谈。
◆ CANopen通(tong)信,,客户利用时见具体的(de)串口(kou)和(he)谈

机能(neng)目标:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、双(shuang)路峰(feng)值电(dian)流20A。双(shuang)路延续(xu)任务电(dian)流12A
3、Out+5VDC电源(可给(ji)编码器(qi)供(gong)电): 5V DC  20mA。
4、摹拟量输入规(gui)模: 0-5VDC。
5、频次输入规模(mo):500Hz—5000Hz ,电压幅值:5V   脉(mai)冲输入的下限(xian)对应(ying)马(ma)达的最大转速(su)。
6、PWM脉宽输入规模:频次250Hz-1KHZ,典范值:250HZ
占空比0%-100%。 电(dian)压幅值5V。
7、RC旌(jing)旗(qi)灯(deng)号(hao)(一(yi)种PWM旌(jing)旗(qi)灯(deng)号(hao):航模(mo)遥控领(ling)受端输入的旌(jing)旗(qi)灯(deng)号(hao))
8、数(shu)字量输入接口:2路,漏极开路,最(zui)大负载才能(neng)为40v 1A
9、70℃ 过(guo)热掩护,80℃遏制输入(ru)。
10、任(ren)务情况温(wen)度:-25℃-- +60℃。
11、情况湿(shi)度:绝对(dui)湿(shi)度≤80RH。
12、形状(zhuang)尺寸(含(han)散热器): L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、分量:约250g。 


注:能够按照客户(hu)请求定制,概(gai)况(kuang)请征询客服。


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