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伺服机电驱动器

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双路伺服驱动器KYDBL4875-2E

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双路伺服驱动器KYDBL4875-2E

具体先容

概述:

      KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达节制器。该无刷双机电驱动器可同时节制两台直流无刷机电,内部利用32位高机能MCU,接纳高等的活动处置算法完成内部电子差速功效。节制器利用机电内部的霍尔旌旗灯号作为转子地位反应,共同内部的增量式编码器(1000—2500线)旌旗灯号节制机电活动,完成速率开环、闭环形式、地位形式、扭矩形式。两路自力的驱动芯片,两路编码器处置芯片,两路霍尔旌旗灯号处置芯片。同时具备多种毛病报警功效。

任务形(xing)(xing)式分(fen)为(wei)两种;自力形(xing)(xing)式和夹杂形(xing)(xing)式。

      自力形式:可完成两路机电完整自力节制,节制旌旗灯号局部为两路输入旌旗灯号节制。两路直流无刷机电可别离节制机电的速率与标的目的。

      夹杂形式:可完成两台无刷(shua)机电同步节制(进步、撤(che)退退却(que),摆布扭转)。


节制旌旗灯号(hao)多(duo)达8种体(ti)例(li)(无线遥控、摇杆、电位器、摹拟量、频次、脉宽、RS232、CAN总(zong)线)。





产物特征:

◆ 宽电压(ya)输(shu)入 ,10-55V,最高(gao)60V过压(ya)掩(yan)护。

◆ 智能 PID 节制环,。 

◆ 任(ren)务体例:速(su)率开环、闭环节(jie)(jie)(jie)制(zhi),扭矩节(jie)(jie)(jie)制(zhi),地位闭环节(jie)(jie)(jie)制(zhi)。

◆ 内部电位器(qi)、0-5V摹(mo)拟量或脉冲号令节(jie)制体例,RC(航(hang)模遥(yao)控器(qi)的领(ling)受器(qi)输入的脉宽旌旗灯号)节(jie)制形式(shi)。

◆ 宁(ning)静的(de)前向&反向节制(zhi),四象限操纵,撑持再生。

◆ 使能节(jie)制功效。 

◆ 最大(da)电流限定。

◆ 4路输(shu)入(ru)口(kou),功(gong)效可界说为(wei)摹拟量输(shu)入(ru),脉冲(chong)输(shu)入(ru)或数(shu)字输(shu)入(ru)功(gong)效。

◆ 6路(lu)数字量(MOS 管(guan)漏极开路(lu))输入(ru),可作(zuo)为节制器毛病报警状况输入(ru),也能够节制内部继电(dian)器完(wan)成主动(dong)堵截电(dian)源等举措。 

◆ 过电流、过热(re),过压、欠压,短路(lu)等非常情况启动(dong)掩护功效。

◆ LED 状况唆使。

◆ CAN总线通信,客户利用时(shi)见具体(ti)的通信和(he)谈(tan)。

◆ RS232通(tong)信(xin),客户利用时见具(ju)体的串口和谈(tan)。


机能(neng)目标:

1、电(dian)源(yuan)电(dian)压:10—55VDC 。

2、室温25℃延续(xu)任务电流(liu)40A ,刹时(shi)电流(liu)高(gao)达75A 30S。

3.  最低(di)转速: 速率(lv)闭环(huan)形式(shi)下10 RPM , 地位形式(shi)下1 RPM 。

4、Out+5VDC电源(可(ke)给编码器供电): 5V DC  20mA。

5、摹拟量输入规(gui)模(mo):0-- 5VDC。

6、脉冲输入规模:500Hz—5000Hz (对应(ying)最大转速(su))

【注】最(zui)低(di)脉冲(chong)频次随最(zui)大转速设置(zhi)差别会(hui)有(you)响应的变更。

7、占空比输入(ru)规模0%-- 100% (输入(ru)频次规模 f ≤1KHz , 保举利用(yong)250Hz频次)。

8、温度掩(yan)护状况(kuang): 节制(zhi)器70℃ 时过热掩(yan)护下降输入,80℃时遏制(zhi)输入。

9、任务情况温度:-25℃-- +60℃。

10、情况湿(shi)度:绝(jue)对湿(shi)度≤80RH。

11、形状尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

11、分量:800g

注:能够(gou)按照客(ke)户(hu)请求定制,概况请征询客(ke)服(fu)。


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