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伺服机电驱动器

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高压伺服驱动器KYDBL4875-1E

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高压伺服驱动器KYDBL4875-1E

具体先容

        KYDBL4875-1E是一款智能型直流无刷单马达节制器。该节制器利用高机能32位MCU,接纳高等活动节制算法,共同内部的正交编码器输入来实现开环和闭环速率、闭环力矩下的马达活动。节制器有多个摹拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,能够经由过程公用软件从头界说其功效。通用RS232、CAN总线串口通信,能够普遍的用于主动化操纵。




产物特征:
◆ 宽(kuan)电压输入 。
◆ 智能(neng) PID 节制环(huan)。 
◆ 四种任(ren)务体例:开环节制(zhi),闭(bi)环速率节制(zhi),开环、闭(bi)环扭矩节制(zhi)。
◆ 内部电位器、内部0-5VDC摹(mo)拟量或脉冲号(hao)令节制体例,RC 节制形式。
◆ 宁静的前向&反向节制,四象限操纵(zong),撑(cheng)持再生。
◆ 使能节制功效(xiao)。 
◆ 最大电流(liu)限(xian)定。
◆ 4路输入口,功效(xiao)(xiao)可界说为摹(mo)拟量输入,脉冲输入或数字输入功效(xiao)(xiao)。
◆ 2路MOS 管漏极开路输入(ru),普通作为24v 1A 输入(ru)口(最大负载才(cai)能为40v 1A),可用于松开制动(dong)器或其余附件。 
◆ 过(guo)电(dian)流、过(guo)热,过(guo)压(ya)、欠压(ya),短路等(deng)非常(chang)情况启动掩(yan)护功效(xiao)。
◆ LED 状况唆使,毛病(bing)报警输入。
◆ CAN总线通信,客户利用(yong)时见具体的通信和谈。
◆ RS232通信(xin),,客户利(li)用时见(jian)具(ju)体的(de)串口和谈。

机能目标:
1、电(dian)源电(dian)压(ya):10—50VDC 。
2、延(yan)续任务(wu)电(dian)流40A  刹时(shi)电(dian)流高达(da)75A 10S。
3、Out+5VDC电(dian)源(可给(ji)编码(ma)器供电(dian)): 5V DC  20mA。
4、摹拟量输(shu)入(ru)规模:0-- 5VDC。
5、脉冲输(shu)入(ru)规模:500Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲(chong)频次随(sui)最大转(zhuan)速(su)设(she)置差(cha)别会有响应(ying)的变更。
6、占空比输入(ru)规模0%-- 100%  (输入(ru)频次规模 f ≤1KHz , 保举利用250Hz 频次)
7、数字量输入接口:2路,漏极(ji)开路,最(zui)大负(fu)载才能为(wei)40v 1A
8、温(wen)度掩(yan)护状(zhuang)况: 70℃ 过热(re)掩(yan)护下降输(shu)入,80℃遏(e)制(zhi)输(shu)入。
9、任务情况温度:-30℃-- +60℃。
10、情况(kuang)湿(shi)度(du):绝对湿(shi)度(du)≤80RH。
11、形状尺寸: L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm

注:能够按照客户请求定制,概况请征询客服。


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