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伺服机电驱动器

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双路直流无刷驱动器KYDBL4830-2E

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双路直流无刷驱动器KYDBL4830-2E

具体先容

      伺服节制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电利用场所,具备速率形式,扭矩形式,四象限任务形式,再生制动的任务形式,知足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单元器差别节制体例的请求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等非常情况的主动掩护功效。掩护机电的同时,掩护了节制器本身。合用于履带机械人、迎宾办事机械人、医疗机械人、AGV智能搬运机械人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走机电的节制。



产物特(te)征
◆ 宽电压输入 ,10-55V(掩(yan)护值5V-62V)。
◆ 智能 PID 节制(zhi)环,。 
◆ 任务体例(li):速率开环(huan)、闭环(huan)节(jie)(jie)制(zhi)(zhi),扭矩闭环(huan)节(jie)(jie)制(zhi)(zhi),地位闭环(huan)节(jie)(jie)制(zhi)(zhi)。
◆ 内部电位器(qi)(qi)、0-5V摹拟(ni)量或脉冲号令节(jie)制(zhi)体例,RC(航模(mo)遥控器(qi)(qi)的领受器(qi)(qi)输(shu)入的脉宽旌旗灯号)节(jie)制(zhi)形式(shi)。
◆ 宁(ning)静的前向(xiang)&反向(xiang)节制,四象(xiang)限操纵,撑持再生。
◆ 使能节制功效。 
◆ 最大电流限定。
◆ 4路(lu)输入口,功(gong)效可界说为摹拟量(liang)输入,脉冲输入或数字输入功(gong)效。
◆ 6路数字(zi)量(MOS 管漏极(ji)开路)输入(ru),可(ke)作为节制器毛病(bing)报警状况(kuang)输入(ru),也能够节制内部继电器完成主(zhu)动堵截电源(yuan)等举措。 
◆ 过电(dian)流、过热,过压(ya)(ya)、欠压(ya)(ya),短路等(deng)非常情况启动掩护(hu)功(gong)效。
◆ LED 状(zhuang)况唆(suo)使。
◆ CAN总线通(tong)信,客户利用时见具体的通(tong)信和谈。
◆ RS232通信(xin),客户利用时见(jian)具体的串(chuan)口和(he)谈(tan)。
四、机能目标
1、电源电压:5V—62VDC 。
2、室(shi)温(wen)25℃延续任(ren)务(wu)电流15A ,刹时电流高达30A 30S。
3、最低(di)转(zhuan)速: 速率(lv)闭环形(xing)式下10 RPM , 地位形(xing)式下1 RPM 。
4、Out+5VDC电(dian)源(可给(ji)编码器供(gong)电(dian)): 5V DC  20mA。
5、摹拟(ni)量输入规模(mo):0-- 5VDC。
6、脉冲(chong)输入规(gui)模:50Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注(zhu)】最低脉冲频次随(sui)最大(da)转速(su)设置(zhi)差别会(hui)有响应的变更。
7、占(zhan)空比(bi)输入规模0%-- 100% (输入频次规模 f ≤1KHz , 保举利(li)用250Hz频次)。
8、温度(du)掩护状(zhuang)况(kuang): 节(jie)制(zhi)器70℃ 时过(guo)热掩护下降输入,80℃时遏制(zhi)输入。
9、任(ren)务情况(kuang)温(wen)度:-30℃-- +60℃。兵工级可定(ding)制。
10、情况湿(shi)度(du):绝对湿(shi)度(du)≤80RH。
11、形状尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、分(fen)量:450g。

注:能够按(an)照客(ke)户请求定制(zhi),概况请征(zheng)询(xun)客(ke)服。


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