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伺服机电驱动器

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大功率高压伺服驱动器KYDBL48150-1E

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大功率高压伺服驱动器KYDBL48150-1E

具体先容

      伺服节制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电利用场所,具备速率形式,扭矩形式,四象限任务形式,再生制动的任务形式,知足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单元器差别节制体例的请求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等非常情况的主动掩护功效。掩护机电的同时,掩护了节制器本身。合用于履带机械人、迎宾办事机械人、医疗机械人、AGV智能搬运机械人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走机电的节制。



合(he)用(yong)规模
合(he)适驱动(dong)永磁(ci)同步伺服(fu)机(ji)电,高压交换伺服(fu)机(ji)电;
合(he)用机电:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散(san)热(re)器);60V  4500W(加散(san)热(re)器).
持续电流(liu)(liu)75A,最大峰值电流(liu)(liu)160A(1S过(guo)流(liu)(liu)遏(e)制);
直流任务电源+24~60V±10%;
速(su)率形式,转矩形式;

利用前提
(1)电源:
额外任(ren)务(wu)电源:24-60VDC;
极限供电(dian)规模:16--72VDC(反电(dian)势泄放68V,若(ruo)供电(dian)能够跨越68V,需提早申明变动阀值(zhi));
能(neng)供给持续电流(liu)2倍的刹时电流(liu)过载才能(neng);
(2)反应元件:
增量(liang)式(shi)编(bian)码器(惯(guan)例产物)
霍尔闭环反应(ying)
磁编码器
(3)利用情况(kuang):
利用温度(du):-25~55℃(以情况温度(du)为准);
存储温(wen)(wen)度:-35~65℃(以(yi)情况温(wen)(wen)度为准);
湿度:5%--90%RH 、有凝露(lu)(25℃)
防护(hu)品(pin)级:IP54;
绝(jue)缘(yuan)机能:输出对机壳DC600V,泄(xie)电(dian)流0.07mA。绝(jue)缘(yuan)电(dian)阻20MΩ以上。
三防(fang)(fang)请求:知足(zu)三防(fang)(fang)请求(防(fang)(fang)尘、防(fang)(fang)潮、防(fang)(fang)盐雾)。
振动请求:频次5HZ~25HZ,振幅(fu)3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅(fu)1.47mm,116g。程(cheng)度、垂直、纵向每标的目的30min。
冷(leng)却体例(li):天然冷(leng)却

功效(xiao)手艺目标
1.首(shou)要(yao)功效
任务形式:速(su)率形式、转矩形式;
反(fan)应(ying)元件:增(zeng)量式编码(ma)器(惯例(li)产物)、霍尔闭环反(fan)应(ying)、磁编码(ma)器;
节制端口(kou):RS232、CAN,RC(航模(mo)旌旗灯号(hao)), 0-5V摹拟电压(ya),单端摹拟电压(ya)(电位器(qi));
外(wai)部(bu)启(qi)停节制(zhi);
刹车能量(liang)收(shou)受接管(guan)功效(xiao)
毛病LED唆使;
能够(gou)经由过程(cheng)CAN总线组(zu)网节制,RS232停止参数(shu)读(du)取监控;
经由过程RS232完成(cheng)对机电转速节制及(ji)数据(ju)读取;
驱动器外部温度监(jian)测;
过流、过载掩护(hu);
过压、欠(qian)压掩(yan)护;
温度(du)掩(yan)护;
堵转(zhuan)、飞转(zhuan)掩护;
机电短路掩(yan)护;
反电(dian)(dian)(dian)势泄放功效(68V),开关电(dian)(dian)(dian)源或(huo)变压器供电(dian)(dian)(dian)须(xu)要(yao)提早申(shen)明,需改(gai)换(huan)放电(dian)(dian)(dian)电(dian)(dian)(dian)阻;

注:能够(gou)按照(zhao)客(ke)户请求定制,概况请征询客(ke)服。


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